Módulo GY-87 10DOF Acelerômetro MPU6050 + HMC5883 + BMP180

O GY-87 é um módulo IMU (Unidade de Medida Inercial), um dispositivo 10DOF (10 graus de liberdade) que incorpora um chip acelerômetro e giroscópio MPU6050, uma bússola digital HMC5883L e um barômetro BMP180.

O chip MPU6050 combina um giroscópio de 3 eixos e um acelerômetro de 3 eixos no mesmo silício, juntamente com um processador de movimento digital (DMP) integrado capaz de processar algoritmos MotionFusion complexos de 9 eixos.
Os algoritmos MotionFusion de 9 eixos integrados das peças acessam magnetômetros externos ou outros sensores através de um barramento mestre auxiliar I2C, permitindo que os dispositivos reúnam um conjunto completo de
dados do sensor sem intervenção do processador do sistema. 
A plataforma de aplicativos de movimento InvenSense que vem com o MPU6050 abstrai complexidades baseadas em movimento, descarrega o gerenciamento de sensores do sistema operacional e fornece um conjunto estruturado de APIs para desenvolvimento de aplicativos. Para rastreamento de precisão de movimentos rápidos e lentos, as peças apresentam uma faixa de escala total do giroscópio programável pelo usuário de ±250, ±500, ±1000 e ±2000°/seg (dps) e um acelerômetro em escala real programável pelo usuário alcance de
±2g, ±4g, ±8g e ±16g.

O HMC5883L é um módulo multi-chip projetado para detecção magnética de baixo campo com uma interface digital para aplicações como bússola e magnetometria. O HMC5883L inclui sensores magneto-resistivos de alta resolução da série HMC118X, ideal para aplicações como dispositivos móveis, celulares, netbooks, eletrônicos de consumo, sistemas de navegação automática e dispositivos de navegação pessoal.

O BMP180 é um sensor digital de pressão barométrica da Bosch Sensortec, de altíssimo desempenho, que possibilita aplicações em dispositivos móveis avançados, como smartphones, tablets e dispositivos esportivos. Ele segue o BMP085 e traz muitas melhorias, como o tamanho menor e a expansão das interfaces digitais. O consumo de energia ultra-baixo até 3uA torna o BMP180 o líder em economia de energia para seus dispositivos móveis.

Especificações:
– Tensão de operação: 3 a 5V DC
– Dimensões: 20 x 16 x 2mm
– Peso: 3g

Acelerômetro
– Chip: MPU6050 (datasheet)
– Tensão de operação: 3 a 5V
– Conversor AD 16 bits
– Comunicação: Protocolo padrão I2C
– Faixa do giroscópio: ±250, 500, 1000, 2000°/s
– Faixa do acelerômetro: ±2, ±4, ±8, ±16g

Sensor de Pressão (Barômetro)
– Chip: BMP180 (datasheet)
– Tensão de operação: 3.3 a 5V
– Faixa: 300-1100hPa (Altitude +9000m a -500m)
– Resolução: 0,06hPa (Altitude 50cm)
– Consumo corrente: 3uA
– Interface: I2C
– Saída para Temperatura

Magnetômetro:
– Chip: HMC5883L (datasheet)
– Eixos do magnetômetro: 3
– Tensão de operação: 3.3 a 5V
– Range de medição: ± 1.3 a 8 Gauss
– Resolução: 5 mG (milli-gauss)
– Protocolo de comunicação: I2C

Acompanha:
01 – Módulo GY-87 10DOF Acelerômetro MPU6050 + HMC5883 + BMP180
01 – ​Barra de Pinos