Sensor de Distância Laser VL53L0X Alta Precisão

O VL53L0X da ST Microelectronics é um sensor capaz de medir distâncias com boa precisão de até 2000mm (uso interno). O sistema é baseado no princípio Time-of-Flight e consiste em um diodo emissor de infra vermelho (laser 940nm), numa célula foto sensível (VCSEL) e um microcontrolador embutido.

O VL53L0X possui interface via I2C com velocidades de até 400KHZ, permitindo a configuração de endereço e parâmetros das medições através de comandos seriais. O módulo oferece ainda pino para aviso de interrupção e pino de entrada para desligamento.

A alimentação do sensor de distância é em 5V, e os sinais são fornecidos em nível 3,3V, pois, o módulo possui regulador de tensão on-board.

Aconselha-se medidas acima de 30mm. 

Aplicações:
– Economia de energia através da detecção de usuário presente;
– Detecção de obstáculos em sistemas robóticos;
– Detecção de mãos em torneiras, dispensadores de sabão, secadores elétricos, etc.;
– Reconhecimento de gestos 1D;
– Sistemas de autofoco.

Especificações:
– Sensor: VL53L0X (datasheet)
– Alimentação: 5V
– Comprimento de onda emitido: 940nm
– Classe do Laser: Classe 1
– Interface: I2C
– Distância máxima: 2000mm (interno); 800mm (uso externo)

Conexões:
– VIN: Positivo da fonte de alimentação;
– GND: Negativo da fonte - Comum da comunicação (0 V);
– SCL: Linha de click I2C -HIGH = 3,3V, LOW = 0 V;
– SDA: Linha de dados I2C -HIGH = 3,3V, LOW = 0 V;
– GPIO1: Saída; aviso de interrupção;
– XSHUT: Entrada de shutdownativo; Ativa em nível lógico baixo. O pino esta conectado ao VCC (V) da placa por pull-upp. Aplicando nível baixo, a placa entra em standby.

Acompanha:
01 – Sensor de Distância Laser VL53L0X