Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04

O Sensor Ultrassônico HC-SR04 é capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisão e baixo preço. Este módulo possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.

Você ainda pode acoplar este sensor neste Suporte para Sensor Ultrassônico, facilitando a prototipagem do seu projeto.

Funcionamento:
Para começar a medição é necessário alimentar o módulo e colocar o pino Trigger em nível alto por mais de 10us. Assim o sensor emitirá uma onda sonora que ao encontrar um obstáculo rebaterá de volta em direção ao módulo, sendo que o neste tempo de emissão e recebimento do sinal o pino ECHO ficará em nivel alto. Logo o calcula da distância pode ser feito de acordo com o tempo em que o pino ECHO permaneceu em nível alto após o pino Trigger ter sido colocado em nível alto.​

Distância = [Tempo ECHO em nível alto * Velocidade do Som] / 2

A velocidade do som poder ser considerada idealmente igual a 340 m/s, logo o resultado é obtido em metros se considerado o tempo em segundos. Na fórmula a divisão por 2 deve-se ao foto que a onda é enviada e rebatida, logo ela percorre 2 vezes a distância procurada.

Especificações:
– Alimentação: 5VDC
– Corrente de operação: 15mA
– Corrente de repouso: ≤ 2mA
– Ângulo de efeito: 15°
– Alcance.: 2cm ~ 4m
– Precisão.: 3mm
– Dimensões: 45 x 20 x 15mm

Blog:
– Como Funciona o Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04

Acompanha:
01 –  Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04